5.8 KiB
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led ring | 2024-06-08 |
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目的
实现一个独立的多色led灯环,与电位器或编码器配合使用,同步显示当前状态。
设计
采用WS2812B,1010小封装,最小连线和IO消耗下实现对每个LED的独立、多色控制。
协议1
动态配置,HEX格式,每次显示前发送显示指令:当前值,[区间下限,区间上限],[下限颜色,上限颜色]
当前值 | 区间下限 | 区间上限 | 下限颜色 | 上限颜色 | |
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2字节 | 2字节 | 2字节 | 3字节 | 3字节 | |
2字节取值范围为:[-32768,32768] |
- 参数只有
当前值
时,其它参数使用缺省值[区间下限,区间上限]=[0,1],[下限颜色,上限颜色]=[#FF0001,#00FF7F]
- 参数只有
当前值
、区间下限
、区间上限
时,其它参数使用缺省值[下限颜色,上限颜色]=[#FFA500,#FFA500]
- 缺省为静态显示,支持动态显示,如
海浪
协议2
静态配置,HEX格式。需初始化显示参数索引值,[区间下限,区间上限],[下限颜色,上限颜色]
,每次显示前发送指令:索引值,当前值
00,0000,0001,#FF0001,#00FF7F //双色显示布尔量
01,0001,0064,#FFA500,#FFA500 //单色显示0~100范围
02,FD2E,02D2,#00FF7F,#FF00FF //双色渐变显示-722~722范围
渐变色转换算法
使用色相环实现颜色渐变具有更好的显示效果 参考aardio代码实现
rgb2hsb = function(r,g,b) {
if( 0 > r || r > 255 ) error("R值范围0~255",2)
if( 0 > g || g > 255 ) error("G值范围0~255",2)
if( 0 > b || b > 255 ) error("B值范围0~255",2)
var rgb = { r;g;b };
..table.sort(rgb);
var max = rgb[3];
var min = rgb[1];
var d = (max - min);
var s;
var v = max / 255;
if(max == 0) s = 0 else s = d / max;
var h = 0;
if(d){
if (max == r ){
h = (g - b) * 60 / d;
if (g < b) h = h + 360;
}
elseif (max == g) {
h = (b - r) * 60 / d + 120;
}
else{
h = (r - g) * 60 / d + 240;
}
}
return ..math.round(h,2)%360, ..math.round(s,2), ..math.round(v,2);
}
hsb2rgb = function(h,s,v) {
h = h % 360;
if( h <0 || h >360 ) error("h值范围0~360",2)
if( s <0 || s >1 ) error("s值范围0~1",2)
if( v <0 || v >1 ) error("v值范围0~1",2)
var r,g,b = 0,0,0;
var i = ..math.floor( (h / 60) % 6 );
var f = (h / 60) - i;
var p = v * (1 - s);
var q = v * (1 - f * s);
var t = v * (1 - (1 - f) * s);
select (i) {
case 0{
r = v;
g = t;
b = p;
}
case 1{
r = q;
g = v;
b = p;
}
case 2{
r = p;
g = v;
b = t;
}
case 3{
r = p;
g = q;
b = v;
}
case 4{
r = t;
g = p;
b = v;
}
case 5{
r = v;
g = p;
b = q;
}
}
return ..math.round(r * 255),..math.round(g * 255), ..math.round(b * 255);
}
在色相h、纯度s、明度l三个维度作线性差值,假如共20个led,其中16个led作范围显示,区间划分为16等份则为渐变色
静态存储
静态初始化的优点是响应速度快,因为更新颜色时没有计算耗时,缺点是耗内存 三维数组uint color[N][16][3]
{
{//索引0
{0x01,0x00,0xFF},//#FF0001
{0x7F,0xFF,0x00}//#00FF7F
},
{//索引1
{r0,g0,b0},
{r1,g1,b1},
{r2,g2,b2},
//...Unknown encodingUnknown encoding1024/3/16=21组。
优化后
可改用统一颜色,计算uint8 colormap[N][3]待用,N为总LED个数,占用N*3字节。
协议为:
[索引值] | 区间下限/当前值 | [区间上限] | [下限颜色] | [上限颜色] |
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1字节 | 2字节 | 2字节 | 3字节 | 3字节 |
可选 | 可选 | 可选 | 可选 | |
四种模式: |
索引值,[区间下限,区间上限],[下限颜色,上限颜色]
总11字节索引值,[区间下限,区间上限]
总5字节索引值,当前值
总3字节当前值
总2字节 即- 0x00,0x0000,0x0000,r,g,b配置颜色。总11字节,且前5字节全为0。
- index,min,max更新索引配置。总5字节。
- index,value动态更新颜色。总3字节。
- 仅value则沿用上次的index。总2字节。
存储过程:
直接分配4*M字节内存(支持M个索引,按需扩展),按index进行索引存储,即uint8 cfg[index]=[min,max]
优势是简洁高效,去重容易,直接引用,不用遍历搜索。
- ==去重==指后发送的索引配置会覆盖之前的配置
- ==直接引用==指以索引配置支持无序输入,程序以此作为数组的位置编号,取出时直接取出,无需在数组中搜索。
颜色值映射过程:
- 计算渐变色并分为N个
- 计算index=round((value-min)/((max-min)/N)),四舍五入
- 发送colormap[0]至colormap[index]
主控:
华大MCU/华大/选型#[HC32L110C6](https //www.hdsc.com.cn/Category82-1389)系列及沁恒CH32V003系列,优选后者,便宜够用。