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| 定位频段 | 2022-06-20 01:13:06Z | 2022-01-08 13:17:59Z |
难点是解决三角波或锯齿波的上下限电压
锯齿波：用恒流源为电容充电 三角波：对方波进行积分
施密特触发器产生三角波Vpp，经过跟随器后进入加法器，调节R3可实现对三角波幅度的缩小或放大，比例因子k，正端电压Vi通过DAC和跟随器输入， 最终输出（A）电压为Vo=Vi-k*Vpp，（B）为（A）的反向 图中三角波直流输入，不可通过电容交流耦合输入；C2可短接；R3可改为可调电阻与固定电阻的组合以提升分辨率（电可调电位器只有128/256分辨率）
2021.07.21
GPS频段为1.575GHz左右 gloness 1.598-1.605左右 galileo 1.559-1.592左右 compass 1.561,1.589左右 全覆盖的话，可以设置为==1.550-1.620共70MHz== 经测试，周期4us（对应R21=620R）和14us（对应R21=2.7kR）干扰效果差异不大，但是窄带（BW不大于35MHz）效果比宽带（BW=70MHz）效果提升明显 样板激励器直出功率约3-6dBm， *4F对楼下停车棚，窄带全屏蔽（实际频段为COMPASS，但无人机无此频段），宽带不行 *4F对天线外场地， 1 无人机不升空，窄带可全屏蔽，宽带不行（或无法定位但存少量星，或能定位）； 2 升空后窄带能屏蔽多数星，宽带不行； 3 升空后激励器加放大器（输出约20dBm），窄带可全屏蔽，宽带不行； 分析原因， 1，停车棚距离近，无人机接收通道直接阻塞，天线外场地远，不存在阻塞； 2，GPS始终在无人机上空，无人机天线设计对天空优化，对地隔离度高（应该和手机等产品不同）； 3，遥控和图传可简化为单收单发的单通道收发机，当前工作频段受干扰则直接断；GPS则可简化为多收的多通道接收机，只干扰一个频段并不能阻断搜星
经分析测，带宽足够的情况下越小效果越好，考虑到硬件改动，暂定为35MHz，总两段，建议3-4段 卫通的电路应该是4段（单模块输出，单模块是4合1输出）