临时屏蔽elog

protocol.h

@@ -4,9 +4,17 @@
 #include "main.h"
 #include "usart.h"
 #include <stdint.h>
-#define LOG_TAG    "motor"
-#include <elog.h>
+#ifdef USE_ELOG
+    #define LOG_TAG    "motor"
+    #include <elog.h>
+#else
+// 重定向log_e等函数到printf
+    void log_e(const char *fmt, ...) { printf(fmt); }
+    void log_i(const char *fmt, ...) { printf(fmt); }
+    void log_d(const char *fmt, ...) { printf(fmt); }
+    void log_w(const char *fmt, ...) { printf(fmt); }
 
+#endif
 // 帧头帧尾定义
 #define FRAME_HEADER            0xA55A5AA5
 #define FRAME_TAIL              0x5AA5A55A
@@ -370,14 +378,6 @@ typedef struct {
 } PumpStatus;
 
 // 设备状态结构体
-// 1.下挂设备在位状态，在位为1，否则为0，当前为气泡感应器，1个字节
-// 2.两个三通阀实时角度，每个角度占用1个字节，只能为210或120
-// 3.泵状态，1表示泵顺时针转动中，2表示泵逆时针转动中，0表示停止，两个泵共2个字节
-// 4.泵速度，2个字节，每个泵的速度占用一个字节，表示当前泵设定的速度百分比
-// 5.气泡感应器读值，1表示监测到气泡，0表示没有气泡，共1个字节
-// 6.急停按键状态，1个字节，1为按下，0为正常。
-// 7.错误码1个字节，用于监控当前系统总体状态，如通信异常、控制异常等等，具体错误码待定
-// 8.初始化状态，1个字节， 0表示初始化执行中，1表示初始化执行成功，2表示初始化执行失败。
 typedef struct {
     uint8_t deviceStatus;      // 下挂设备状态
     ValveStatus valves;     // 两个三通阀状态