更新状态结构体注释

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murmur 2024-12-15 10:53:10 +08:00
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commit 162c54e179

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@ -370,6 +370,14 @@ typedef struct {
} PumpStatus;
// 设备状态结构体
// 1.下挂设备在位状态在位为1否则为0当前为气泡感应器1个字节
// 2.两个三通阀实时角度每个角度占用1个字节只能为210或120
// 3.泵状态1表示泵顺时针转动中2表示泵逆时针转动中0表示停止两个泵共2个字节
// 4.泵速度2个字节每个泵的速度占用一个字节表示当前泵设定的速度百分比
// 5.气泡感应器读值1表示监测到气泡0表示没有气泡共1个字节
// 6.急停按键状态1个字节1为按下0为正常。
// 7.错误码1个字节用于监控当前系统总体状态如通信异常、控制异常等等具体错误码待定
// 8.初始化状态1个字节 0表示初始化执行中1表示初始化执行成功2表示初始化执行失败。
typedef struct {
uint8_t deviceStatus; // 下挂设备状态
ValveStatus valves; // 两个三通阀状态