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# 功能
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采集板具备深度计、加速度计和陀螺仪，可采集相关数据并以`*.BIN`格式存储，可通过工具格式化输出为`*.CSV`，支持Excel或文本编辑器查看、编辑。
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# 采集状态检查
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调试口有调试串口（TTL/115200-8-1-N），具备查看采集状态的功能。
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采集状态有误时会不断重启，正常状态则会不断刷新采集的数据。
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如遇采集状态有误，则需要给水密桶`断电、稍等、重新上电`尝试恢复。
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# 采集数据格式
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原始采集的数据文件后缀为`.BIN`，以结构体`info_t`小端序存储。
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```c
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// MPU传感器数据结构
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typedef struct {
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int16_t ax; // 加速度计 X轴
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int16_t ay; // 加速度计 Y轴
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int16_t az; // 加速度计 Z轴
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int16_t gx; // 陀螺仪 X轴
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int16_t gy; // 陀螺仪 Y轴
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int16_t gz; // 陀螺仪 Z轴
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} sensor_data_t;
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// 完整的数据记录结构
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#pragma pack(1)
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typedef struct {
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uint8_t y; // 年（相对值，需要加上2000）
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uint8_t month; // 月
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uint8_t d; // 日
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uint8_t h; // 时
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uint8_t m; // 分
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uint8_t s; // 秒
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uint16_t ms; // 毫秒
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int16_t deepth; // 深度
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sensor_data_t data; // MPU传感器数据
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} info_t;
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```
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# 导出采集数据
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调试口连有一A口USB接头，插入电脑后**稍作等待**，系统会多出一个盘符，双击打开可浏览采集的数据文件，其以日期为文件名，形如`20241112.BIN`。
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选中采集文件后**用鼠标拖入**本地磁盘某位置即可。
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# 解析采集数据
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`WIN+R`输入cmd后按回车键运行命令行，在命令行中输入`decode.exe`回车，会提示具体的使用方法，如：
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```
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用法：
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decode.exe -f <文件名> [-o <输出文件名>]
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选项：
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-f <文件名> 指定输入文件
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-o <文件名> 指定输出文件（可选，默认输出到与输入同名的.csv文件）
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-h 显示帮助信息
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示例：
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decode.exe -f 20241112.BIN
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decode.exe -f 20241112.BIN -o output.csv
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```
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运行结果如：
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```cmd
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D:\Users\murmur\Desktop\test>decode.exe -f 20241112.BIN
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系统类型: Windows
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系统字节序: 小端序
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共解析 46980 条记录
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```
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# 异常处理
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可通过转换后文件内的日期数据判断解析是否正确，如不正确请重新导出。
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