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* Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2018-09-25 misonyo first edition.
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*/
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* 程序清单：这是一个通过PIN脚控制LED亮灭的使用例程
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* 例程导出了 led_sample 命令到控制终端
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* 命令调用格式：led_sample 41
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* 命令解释：命令第二个参数是要使用的PIN脚编号，为空则使用例程默认的引脚编号。
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* 程序功能：程序创建一个led线程，线程每隔1000ms改变PIN脚状态，达到控制led灯
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* 亮灭的效果。
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*/
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#include <rtthread.h>
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#include <rtdevice.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <board.h>
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#define LOG_TAG "heartbeat" // 该 模 块 对 应 的 标 签。 不 定 义 时， 默 认：NO_TAG
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#define LOG_LVL LOG_LVL_DBG // 该 模 块 对 应 的 日 志 输 出 级 别。 不 定 义 时， 默 认： 调 试级 别
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#include <ulog.h> // 必 须 在 LOG_TAG 与 LOG_LVL 下 面
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/* PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
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#define LED_PIN_NUM GET_PIN(E,3)
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static int pin_num;
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static void led_entry(void *parameter)
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{
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/* 设置PIN脚模式为输出 */
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rt_pin_mode(pin_num, PIN_MODE_OUTPUT);
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while (1)
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{
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/* 拉低PIN脚 */
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rt_pin_write(LED_HEART, PIN_LOW);
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rt_pin_write(LED_HEART_DEBUG, PIN_HIGH);
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/* 延时1ms，省电 */
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rt_thread_mdelay(10); //去掉延时，共用print替换
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// rt_kprintf("Heartbeat.\n");
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/* 拉高PIN脚 */
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rt_pin_write(LED_HEART, PIN_HIGH);
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rt_pin_write(LED_HEART_DEBUG, PIN_LOW);
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rt_thread_mdelay(1000);
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}
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}
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int led_sample(int argc, char *argv[])
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{
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rt_thread_t tid;
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rt_err_t ret = RT_EOK;
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/* 判断命令行参数是否给定了PIN脚编号 */
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if (argc == 2)
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{
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pin_num = atoi(argv[1]);
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}
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else
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{
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pin_num = LED_PIN_NUM;
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}
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tid = rt_thread_create("led",
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led_entry,
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RT_NULL,
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256,
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30,
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20);
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if (tid != RT_NULL)
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{
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rt_thread_startup(tid);
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}
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else
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{
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ret = RT_ERROR;
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}
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return ret;
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}
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/* 导出到 msh 命令列表中 */
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//MSH_CMD_EXPORT(led_sample, led sample);
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/* 导出到自动初始化 */
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INIT_COMPONENT_EXPORT(led_sample);
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