/*
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 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-09-25     misonyo      first edition.
 */
/*
 * 程序清单：这是一个通过PIN脚控制LED亮灭的使用例程
 * 例程导出了 led_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：led_sample 41
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的PIN脚编号，为空则使用例程默认的引脚编号。
 * 程序功能：程序创建一个led线程，线程每隔1000ms改变PIN脚状态，达到控制led灯
 *            亮灭的效果。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <stdlib.h>
#include <board.h>

#define LOG_TAG "heartbeat" // 该 模 块 对 应 的 标 签。 不 定 义 时， 默 认：NO_TAG
#define LOG_LVL LOG_LVL_DBG // 该 模 块 对 应 的 日 志 输 出 级 别。 不 定 义 时， 默 认： 调 试级 别
#include <ulog.h> // 必 须 在 LOG_TAG 与 LOG_LVL 下 面

/* PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define LED_PIN_NUM    GET_PIN(E,3)
static int pin_num;

static void led_entry(void *parameter)
{
    /* 设置PIN脚模式为输出 */
    rt_pin_mode(pin_num, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        /* 拉低PIN脚 */
        rt_pin_write(LED_HEART, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED_HEART_DEBUG, PIN_HIGH);
        /* 延时1ms，省电 */
        rt_thread_mdelay(10); //去掉延时，共用print替换
//        rt_kprintf("Heartbeat.\n");

        /* 拉高PIN脚 */
        rt_pin_write(LED_HEART, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_HEART_DEBUG, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

int led_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_thread_t tid;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    /* 判断命令行参数是否给定了PIN脚编号 */
    if (argc == 2)
    {
        pin_num = atoi(argv[1]);
    }
    else
    {
        pin_num = LED_PIN_NUM;
    }

    tid = rt_thread_create("led",
                           led_entry,
                           RT_NULL,
                           256,
                           30,
                           20);
    if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
//MSH_CMD_EXPORT(led_sample, led sample);
/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(led_sample);