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修复TTIsReady 等函数bug, 解决TIMEOUT关闭无法关机的问题 屏蔽rtc更新的相关代码,避免死机 添加 RS_485.c,实现电量读取 cfg参数调整为5分钟关机,1分钟上报位置。测试ok,等待外场挂机测试。
3.8 KiB
3.8 KiB
接收:
透传数据
4k缓存串口收数据,快满时转存为文件,文件名由时间戳+1字节随机码
组成,随机码防止RTC意外复位后产生的时间错乱。
例“rxlog/2023_05_05/2023_05_05_10_59_23_123”
。
转发指令
状态采集
天通状态及定位数据编码规则如下:
// 第1节为高3位分别为sim、rw和jh,其余位为xh,xh值若大于31则为31(31=b0001 1111)
// 第2-5字节为经度。114.410050= 0xF2 0xD1 0xE4 0x42
// 第6-9字节为纬度。30.426840= 0x2B 0x6A 0xF3 0x41
// 第10字节为高度,只保留整数。-31.5= 0x0A
例有卡,已入网,已鉴权,信号6,纬度30.426840, 经度114.410050, 高度-31.5
编码为0xE6 0xF2 0xD1 0xE4 0x42 0x2B 0x6A 0xF3 0x41 0x0A
,
时戳编码为6字节:
年月日时分秒各一个字节表示, 年取后两位(2023即23)
如
压缩:
采用fastlz算法对数据文件文件进行压缩,算法项可配置。
加密:
从用AES-256算法对压缩后文件进行加密,算法项可配置。
分包:
加密后文件需要进行分包切片,每切片数据大小不超过180字节。
打包:
切片数据按帧协议进行打包,协议如下:
typedef struct{
//帧头
//格式是TT厂家确定的,厂家不变则不会变,13字节
rt_uint8_t fstart[4];//
rt_uint8_t fnum[2] ;
rt_uint8_t fbak[2] ;
rt_uint8_t ftype[2] ;//固定位0x7021
rt_uint8_t fdlen[2] ;//总数据长度,从ccid开始计算
rt_uint8_t fcrc[1] ;//
//数据体,部分自定义
//目标终端前4字节必须为CCID,厂家定义
rt_uint8_t ftccid[4] ;//
//数据体自定义部分,格式如下
rt_uint8_t findex[7] ;//唯一ID号,索引号:年月日时分秒+1字节随机码 年取后两位(2023即23),随机码为防止RTC复位后时间错乱
rt_uint8_t fcfg[1] ;//数据类型|压缩方式|加密方式
rt_uint8_t fcurpiece[1];//当前分片数
rt_uint8_t fallpiece[1];//总分片数
rt_uint8_t fdata[];//当前分片数据,为待发数据
}MSG;
配置项
fcfg为配置项,长1字节,为数据类型、压缩方式、加密方式对应控制字的和。
//加密,低2位
CRY_NONE=0,
CRY_AES,
CRY_RSA,
//压缩,次高2位
COMP_NONE=(0<<2),
COMP_QUICK_LZ=(1<<2),//压缩率中等,demo约1/0.62,资源占用少
COMP_LZMA=(2<<2),//压缩率可能最高,样例报错还未定位,猜测是内存不足
//数据类型子类,随CTRL_MODE不同而不同,共3位8种
MODE_0=(0<<4),
MODE_1=(1<<4),
// 。。。
MODE_7=(1<<4),
//数据类型,最高位
CTRL_MODE=(0<<7),
DATA_MODE=(1<<7),
发送:
与TT设备进行通信,将打包后数据依次送出。
发送逻辑
先依次检查发送条件,满足条件后开始发送,发送完毕后关闭TT设备
发送条件
软件条件
需求条件1:待发数据大小累计超minSizeToSend的设置值 需求条件2:sendInterval设置值到达 以上任意条件满足则进入硬件条件检查
硬件条件
需求条件1:TT连续5个周期为激活状态且信号强度不低于5。 软件条件满足后TT上电,MaxWaitTime内不达标则断电重启并重试MaxRetryCnt,如仍不成功则等待下次发送
配置文件
系统信息采用ini文件记录各项功能参数及信息。 配置文件分为两大部分,可调参数部分和统计信息部分。前者可通过网络下发,后者只读。
下发配置
下发配置文件仅含需要更改的参数。
超时关机机制
超时机制优先级较低,开启需具备以下几个条件:
- TT激活
- 不在开窗区间(自动或手动) 开启后收到有效数据(来源含TT和串口,非心跳包数据)会重置超时时间