# 启用ulog , CmBacktrace,出现错误时,不断重复打印 ps 内容,和 `[rt_sem_take]: scheduler is not available`
# 原因
ulog 有个 `ulog_output_lock_enabled` API ，用于开关 ulog 的日志锁，该功能就是专为异常日志设计的

可以在 `rt_cm_backtrace_exception_hook` 中使用该 API 关掉日志锁试试
# 解决措施
```c
void rt_cm_backtrace_exception_hook(void *context)
{
//添加此函数
    ulog_output_lock_enabled(0);
    //
```