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title: 电容触摸
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updated: 2022-01-08 15:15:43Z
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created: 2022-01-08 13:18:08Z
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APDS-9960 + RH6016
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APDS-9960自带手势识别，原理是不同的手势方向会造成LED起止感应时间的差异，理论上精度足够。
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但存在两个问题，一是不能分辨空回程操作，即连续的'上'会误判为'上下上下'
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为避免这一问题，需要准确判断是空回程，还是有效回程，经分析，单纯的算法很难有效区分。
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二是木有准确的手势起止触发点，误判的几率较高
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为此加入额外的判别依据，为面板加入独立的触摸识别，作为手势起止识别点，核心IC为RH6016
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