diff --git a/protocol.c b/protocol.c
index 84d437e..7ded0b9 100644
--- a/protocol.c
+++ b/protocol.c
@@ -719,14 +719,14 @@ void (*readValve2Reg)(uint8_t index, uint16_t reg) = ReadPump2Reg;
 /**
  * 读取阀门1个输入寄存器
  * 
- * @param index 阀门索引
+ * @param id 阀门id
  * @param reg 寄存器地址
  * @return 寄存器值
  */
-uint16_t ReadValve1InputReg(uint8_t index, uint16_t reg)
+uint16_t ReadValve1InputReg(uint8_t id, uint16_t reg)
 {
     uint8_t data[8] = {0};
-    data[0] = index;
+    data[0] = id;
     data[1] = RTU_FUNC_READ_INPUT_REG;
     FillBigEndian16(&data[2], reg);
     FillBigEndian16(&data[4], 1);
@@ -746,14 +746,14 @@ uint16_t ReadValve1InputReg(uint8_t index, uint16_t reg)
 /**
  * 读取阀门2个输入寄存器
  * 
- * @param index 阀门索引
+ * @param id 阀门id
  * @param reg 寄存器地址
  * @return 寄存器值
  */
-uint32_t ReadValve2InputReg(uint8_t index, uint16_t reg)
+uint32_t ReadValve2InputReg(uint8_t id, uint16_t reg)
 {
     uint8_t data[8] = {0};
-    data[0] = index;
+    data[0] = id;
     data[1] = RTU_FUNC_READ_INPUT_REG;
     FillBigEndian16(&data[2], reg);
     FillBigEndian16(&data[4], 2);
@@ -922,11 +922,12 @@ static uint8_t SetValveHomeTime(uint8_t index, uint16_t time) {
  * @return 位置值(用户单位)
  */
 static uint32_t ReadValvePos(uint8_t index) {
-    return ReadValve2InputReg(index, RTU_VALVE_CMD_POS);
+    return ReadValve2InputReg(dp.valve[index].id, RTU_VALVE_CMD_POS);
 }
 
 /**
  * 检查原点回归结果
+ * @param index
  * @return 0:成功 1:运动中 2:失败
  */
 static uint8_t valveCheckBTOResult(uint8_t index, uint32_t startTime)
@@ -938,7 +939,7 @@ static uint8_t valveCheckBTOResult(uint8_t index, uint32_t startTime)
         return 2;
     }
     
-    uint16_t rst = ReadValve1InputReg(index,RTU_VALVE_CMD_SC);
+    uint16_t rst = ReadValve1InputReg(dp.valve[index].id,RTU_VALVE_CMD_SC);
     // 如果原点回归完成，状态字第12位会从0变为1，
     // 如果原点回归失败，状态字第13位会从0变为1。
     // 此外也可以附加判断电机当前位置是否在0附近的200个脉冲以内。
@@ -1304,17 +1305,6 @@ static uint8_t HandleSoftStop(uint8_t *rxBuf, uint16_t rxLen) {
     return 0;
 }
 
-/**
- * 处理电机相关消息
- * 
- * @param rxBuf 接收到的数据缓冲区
- * @param rxLen 接收到的数据长度
- */
-void ProcessMotorMsg(uint8_t *rxBuf, uint16_t rxLen) {
-    // 实现电机消息处理逻辑
-    log_d("ProcessMotorMsg");
-}
-
 /**
  * 将消息打包并发送给上位机
  * 帧格式:帧头+功能码(2Byte)+数据长度(1Byte)+具体数据(NByte)+CRC16校验位+帧尾