diff --git a/protocol.h b/protocol.h index 79783fd..a93a8b9 100644 --- a/protocol.h +++ b/protocol.h @@ -8,13 +8,13 @@ #define LOG_TAG "motor" #include #else -// 重定向log_e等函数到printf -#define log_e printf -#define log_i printf -#define log_d printf -#define log_w printf - + // 重定向log_e等函数到printf,并自动添加换行符 + #define log_e(format, ...) printf(format "\r\n", ##__VA_ARGS__) + #define log_i(format, ...) printf(format "\r\n", ##__VA_ARGS__) + #define log_d(format, ...) printf(format "\r\n", ##__VA_ARGS__) + #define log_w(format, ...) printf(format "\r\n", ##__VA_ARGS__) #endif + // 帧头帧尾定义 #define FRAME_HEADER 0xA55A5AA5 #define FRAME_TAIL 0x5AA5A55A @@ -112,7 +112,7 @@ static const uint8_t alarmInfo[16][50]={ "驱动器过压", "驱动器欠压", "驱动器过流", - "电机绕组开关", + "电机绕组开��", "电机编码器信号错误", "通讯异常", "参数保存失败", @@ -282,7 +282,7 @@ static const uint8_t statusInfo[16][60]={ +------------------------------------+------------+ | 使电机准备 | 0380h | +------------------------------------+------------+ -| 使电机失能 | 0380h | +| 使电机���能 | 0380h | +------------------------------------+------------+ | 使电机使能 | 0380h | +------------------------------------+------------+ @@ -305,7 +305,7 @@ static const uint8_t statusInfo[16][60]={ #define RTU_VALVE_CMD_HOME_MODE 0x0416 // 阀门原点回归方式 #define RTU_VALVE_CMD_HOME_SWT_SPEED 0x0417 // 阀门回归寻找开关的速度 -#define RTU_VALVE_CMD_HOME_ORI_SPEED 0x0419 // 阀门回归寻找原点的速度 +#define RTU_VALVE_CMD_HOME_ORI_SPEED 0x0419 // 阀门回归寻找���点的速度 #define RTU_VALVE_CMD_HOME_ACCEL 0x041B // 阀门回归加速度 #define RTU_VALVE_CMD_FUNC 0x0380 // 阀门控制 #define RTU_VALVE_CMD_HOME_TORQUE 0x0170 // 阀门原点回归堵转检测力矩 @@ -406,7 +406,7 @@ typedef struct { } MotorDefaultParam; -// 定义设备默认参数 +// 定义设备��认参数 typedef struct { MotorDefaultParam pump[2]; MotorDefaultParam valve[2];