更新状态结构体注释
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72fd77581d
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162c54e179
@ -370,6 +370,14 @@ typedef struct {
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} PumpStatus;
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} PumpStatus;
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// 设备状态结构体
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// 设备状态结构体
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// 1.下挂设备在位状态,在位为1,否则为0,当前为气泡感应器,1个字节
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// 2.两个三通阀实时角度,每个角度占用1个字节,只能为210或120
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// 3.泵状态,1表示泵顺时针转动中,2表示泵逆时针转动中,0表示停止,两个泵共2个字节
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// 4.泵速度,2个字节,每个泵的速度占用一个字节,表示当前泵设定的速度百分比
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// 5.气泡感应器读值,1表示监测到气泡,0表示没有气泡,共1个字节
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// 6.急停按键状态,1个字节,1为按下,0为正常。
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// 7.错误码1个字节,用于监控当前系统总体状态,如通信异常、控制异常等等,具体错误码待定
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// 8.初始化状态,1个字节, 0表示初始化执行中,1表示初始化执行成功,2表示初始化执行失败。
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typedef struct {
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typedef struct {
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uint8_t deviceStatus; // 下挂设备状态
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uint8_t deviceStatus; // 下挂设备状态
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ValveStatus valves; // 两个三通阀状态
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ValveStatus valves; // 两个三通阀状态
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