diff --git a/protocol.c b/protocol.c index f76cff1..a31e7b2 100644 --- a/protocol.c +++ b/protocol.c @@ -272,6 +272,8 @@ static uint8_t StartJogControl(uint8_t index) { // SJ=stop jogging // 写入命令操作码寄存器(40125)数据0x00D8(SJ),即执行停止Jog控制 +// CJ与SJ一一对应,单次SJ无法停止所有全部CJ +// 直接停止泵需要使用SK命令 static uint8_t StopJogControl(uint8_t index) { WritePump1Reg(index, RTU_PUMP_CMD_CO, 0x00D8); }