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7.2 KiB
C
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#include <stdio.h>
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#include <stdint.h>
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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// 操作系统相关头文件
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#ifdef _WIN32
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#include <windows.h>
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#define PATH_SEPARATOR '\\'
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#else
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#include <unistd.h>
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#include <locale.h>
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#define PATH_SEPARATOR '/'
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#endif
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#define BUFFER_SIZE 1024
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// 平台无关的结构体定义
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#pragma pack(1)
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// MPU传感器数据结构
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typedef struct {
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int16_t ax; // 加速度计 X轴
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int16_t ay; // 加速度计 Y轴
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int16_t az; // 加速度计 Z轴
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int16_t gx; // 陀螺仪 X轴
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int16_t gy; // 陀螺仪 Y轴
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int16_t gz; // 陀螺仪 Z轴
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} sensor_data_t;
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// 完整的数据记录结构
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typedef struct {
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uint8_t y; // 年（相对值，需要加上2000）
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uint8_t month; // 月
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uint8_t d; // 日
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uint8_t h; // 时
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uint8_t m; // 分
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uint8_t s; // 秒
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uint16_t ms; // 毫秒
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int16_t deepth; // 深度
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sensor_data_t data; // MPU传感器数据
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} info_t;
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#pragma pack()
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// 平台相关的函数封装
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void platform_init(void) {
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#ifdef _WIN32
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// Windows: 设置控制台代码页为UTF-8
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SetConsoleOutputCP(65001);
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#else
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// Linux: 设置locale为UTF-8
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setlocale(LC_ALL, "en_US.UTF-8");
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#endif
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}
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// 生成输出文件名
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char* generate_output_filename(const char* input_file) {
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size_t len = strlen(input_file);
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char* output = (char*)malloc(len + 5); // +5 for ".csv\0"
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if (!output) return NULL;
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strcpy(output, input_file);
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// 找到最后一个点的位置
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char* dot = strrchr(output, '.');
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if (dot != NULL) {
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strcpy(dot, ".csv");
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} else {
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strcat(output, ".csv");
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}
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return output;
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}
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// 检测系统字节序
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static uint8_t is_little_endian(void) {
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uint16_t test = 0x0001;
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return *(uint8_t *)&test;
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}
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// 字节序转换函数
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static uint16_t swap_uint16(uint16_t val) {
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return (val << 8) | (val >> 8);
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}
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static int16_t swap_int16(int16_t val) {
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return (val << 8) | ((val >> 8) & 0xFF);
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}
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void decode(char *filename) {
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uint8_t sys_is_le = is_little_endian();
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#ifdef _WIN32
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fprintf(stderr, "系统类型: Windows\n");
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#else
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fprintf(stderr, "系统类型: Linux\n");
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#endif
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fprintf(stderr, "系统字节序: %s\n", sys_is_le ? "小端序" : "大端序");
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FILE *file = fopen(filename, "rb");
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if (!file) {
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fprintf(stderr, "无法打开文件: %s\n", filename);
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return;
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}
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// 获取文件大小
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fseek(file, 0, SEEK_END);
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long fileSize = ftell(file);
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fseek(file, 0, SEEK_SET);
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// 计算记录数量
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size_t recordCount = fileSize / sizeof(info_t);
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// 打印CSV格式的表头
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printf("年,月,日,时,分,秒,毫秒,深度,ax,ay,az,gx,gy,gz\n");
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// 使用缓冲区读取以提高效率
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info_t buffer[BUFFER_SIZE];
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size_t records_read;
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while ((records_read = fread(buffer, sizeof(info_t), BUFFER_SIZE, file)) > 0) {
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for (size_t i = 0; i < records_read; i++) {
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// 如果系统是大端序，需要转换所有16位数据
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uint16_t ms = buffer[i].ms;
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int16_t depth = buffer[i].deepth;
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int16_t ax = buffer[i].data.ax;
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||
int16_t ay = buffer[i].data.ay;
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int16_t az = buffer[i].data.az;
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||
int16_t gx = buffer[i].data.gx;
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||
int16_t gy = buffer[i].data.gy;
|
||
int16_t gz = buffer[i].data.gz;
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||
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if (!sys_is_le) {
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// 系统是大端序，需要转换
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ms = swap_uint16(ms);
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depth = swap_int16(depth);
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ax = swap_int16(ax);
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||
ay = swap_int16(ay);
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||
az = swap_int16(az);
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gx = swap_int16(gx);
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gy = swap_int16(gy);
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||
gz = swap_int16(gz);
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}
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printf("%04d,%02d,%02d,%02d,%02d,%02d,%03d,%04d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\n",
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buffer[i].y + 2000, // 单字节数据不需要转换
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buffer[i].month,
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buffer[i].d,
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buffer[i].h,
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||
buffer[i].m,
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||
buffer[i].s,
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ms, // 使用可能转换过的值
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depth,
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ax, ay, az,
|
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gx, gy, gz
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);
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}
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}
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fclose(file);
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fprintf(stderr, "共解析 %zu 条记录\n", recordCount);
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}
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void print_usage(const char* program_name) {
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fprintf(stderr, "用法：\n");
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#ifdef _WIN32
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fprintf(stderr, "%s -f <文件名> [-o <输出文件名>]\n", program_name);
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#else
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fprintf(stderr, "./%s -f <文件名> [-o <输出文件名>]\n", program_name);
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#endif
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fprintf(stderr, "选项：\n");
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fprintf(stderr, " -f <文件名> 指定输入文件\n");
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||
fprintf(stderr, " -o <文件名> 指定输出文件（可选，默认输出到与输入同名的.csv文件）\n");
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||
fprintf(stderr, " -h 显示帮助信息\n");
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||
fprintf(stderr, "\n示例：\n");
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#ifdef _WIN32
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||
fprintf(stderr, "%s -f 20241112.BIN\n", program_name);
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||
fprintf(stderr, "%s -f 20241112.BIN -o output.csv\n", program_name);
|
||
#else
|
||
fprintf(stderr, "./%s -f 20241112.BIN\n", program_name);
|
||
fprintf(stderr, "./%s -f 20241112.BIN -o output.csv\n", program_name);
|
||
#endif
|
||
}
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int main(int argc, char *argv[]) {
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// 平台初始化
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platform_init();
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char *input_file = NULL;
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char *output_file = NULL;
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// 解析命令行参数
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for (int i = 1; i < argc; i++) {
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if (strcmp(argv[i], "-h") == 0) {
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||
print_usage(argv[0]);
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return 0;
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||
}
|
||
else if (strcmp(argv[i], "-f") == 0) {
|
||
if (i + 1 < argc) {
|
||
input_file = argv[i + 1];
|
||
i++;
|
||
} else {
|
||
fprintf(stderr, "错误：-f 参数后需要指定文件名\n");
|
||
print_usage(argv[0]);
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
else if (strcmp(argv[i], "-o") == 0) {
|
||
if (i + 1 < argc) {
|
||
output_file = argv[i + 1];
|
||
i++;
|
||
} else {
|
||
fprintf(stderr, "错误：-o 参数后需要指定文件名\n");
|
||
print_usage(argv[0]);
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
else {
|
||
fprintf(stderr, "错误：未知参数 %s\n", argv[i]);
|
||
print_usage(argv[0]);
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
}
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||
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||
// 检查必需参数
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if (input_file == NULL) {
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fprintf(stderr, "错误：未指定输入文件\n");
|
||
print_usage(argv[0]);
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||
return 1;
|
||
}
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// 如果没有指定输出文件，生成默认的输出文件名
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char *auto_output_file = NULL;
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if (output_file == NULL) {
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auto_output_file = generate_output_filename(input_file);
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||
output_file = auto_output_file;
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||
}
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||
|
||
// 重定向标准输出到文件
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||
if (output_file != NULL) {
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||
if (freopen(output_file, "w", stdout) == NULL) {
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||
fprintf(stderr, "错误：无法创建输出文件 %s\n", output_file);
|
||
if (auto_output_file) free(auto_output_file);
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
}
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// 解析文件
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decode(input_file);
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||
// 清理
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if (auto_output_file) {
|
||
free(auto_output_file);
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||
}
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||
return 0;
|
||
}
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