功能

采集板具备深度计、加速度计和陀螺仪，可采集相关数据并以*.BIN格式存储，可通过工具格式化输出为*.CSV，支持Excel或文本编辑器查看、编辑。

采集状态检查

调试口有调试串口（TTL/115200-8-1-N），具备查看采集状态的功能。

采集状态有误时会不断重启，正常状态则会不断刷新采集的数据。

如遇采集状态有误，则需要给水密桶断电、稍等、重新上电尝试恢复。

采集数据格式

原始采集的数据文件后缀为.BIN，以结构体info_t小端序存储。

// MPU传感器数据结构
typedef struct {
    int16_t ax;    // 加速度计 X轴
    int16_t ay;    // 加速度计 Y轴
    int16_t az;    // 加速度计 Z轴
    int16_t gx;    // 陀螺仪 X轴
    int16_t gy;    // 陀螺仪 Y轴
    int16_t gz;    // 陀螺仪 Z轴
} sensor_data_t;

// 完整的数据记录结构
#pragma pack(1)
typedef struct {
    uint8_t y;        // 年（相对值，需要加上2000）
    uint8_t month;    // 月
    uint8_t d;        // 日
    uint8_t h;        // 时
    uint8_t m;        // 分
    uint8_t s;        // 秒
    uint16_t ms;      // 毫秒
    int16_t deepth;  // 深度
    sensor_data_t data;  // MPU传感器数据
} info_t;

导出采集数据

调试口连有一A口USB接头，插入电脑后稍作等待，系统会多出一个盘符，双击打开可浏览采集的数据文件，其以日期为文件名，形如20241112.BIN。

选中采集文件后用鼠标拖入本地磁盘某位置即可。

解析采集数据

WIN+R输入cmd后按回车键运行命令行，在命令行中输入decode.exe回车，会提示具体的使用方法，如：

用法：
decode.exe -f <文件名> [-o <输出文件名>]
选项：
  -f <文件名>    指定输入文件
  -o <文件名>    指定输出文件（可选，默认输出到与输入同名的.csv文件）
  -h            显示帮助信息

示例：
decode.exe -f 20241112.BIN
decode.exe -f 20241112.BIN -o output.csv

运行结果如：

D:\Users\murmur\Desktop\test>decode.exe -f 20241112.BIN
系统类型: Windows
系统字节序: 小端序
共解析 46980 条记录

异常处理

可通过转换后文件内的日期数据判断解析是否正确，如不正确请重新导出。