#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>  // 包含 strtof()
#include <string.h>
#include <stdint.h>

#define START_CMD 'start()'
#define STOP_CMD 'stop()'

/**
压力
接口协议: $P=XXX.XXX空格;<回车><换行>
压力整数位部分固定三位，位数不够前面补零，小数部分固定三位；单位 dbar。
负（-）号占一位，正（+）号不显示。
例如：$P=005.000 ;
$P=-01.000 ;
注：压力小于 1000dbar，整数部分是 3 位，小数部分是 3 位；超过或等于 1000dabr，整数部分是 4 位，小数
部分是 3 位。
例如：$P=999.999；
$P=1000.000
**/


/**
 * @brief 通过字符串获取压力值，单位dbar
 *        1dbar=1.02m
 * @param str 传入的字符串，例如"$P=6999.454 ;"
 * @return dbar数值对应的深度值，单位m
 *         成功返回深度值，失败返回INT16_MIN
 */
int16_t dbar2Deepth(char *str)
{
    //char str[] = "$P=6999.454 ;";
    char *start, *end;
    float num;
    int8_t err;

    // 查找等号后的字符位置
    start = strchr(str, '='); // 找到 '=' 的位置
    if (start != NULL)
    {
        start++; // 跳过 '='

        // 使用 strtof() 函数从字符串中提取浮点数
        num = strtof(start, &end);

        // 检查转换是否成功，并且确保后面是分号 ' '
        if (*end == ' ')
        {
            printf("提取的dbar数值: %f\n", num);
            err = 0;
        }
        else
        {
            err = 1;
            printf("转换失败，剩余未转换的字符: %s\n", end);
        }
    }
    else
    {
        err = -1;
        printf("没有找到等号。\n");
    }

    if (err == 0 || err == 1)
    {
        //1dbar=1.02m
        return (int16_t)(num * 1.02);
    }
    if (err == -1)
    {
        return INT16_MIN;
    }
}



/**
 * @brief 获取当前深度值
 *        通过 dbar2Deepth() 函数将字符串 "$P=6999.454 ;" 转换为
 *        压力值对应的深度值，单位m
 * @return 深度值，单位m
 */
int16_t getDeepth() {
    char str[] = "$P= 6999.454 ;";
    return dbar2Deepth(str);
}

int main() {
    // char str[] = "$P=-1999.454 ;";
 

    printf("当前深度：%d\n", getDeepth());
}