diff --git a/decode.c b/decode.c
new file mode 100644
index 0000000..9ca57bd
--- /dev/null
+++ b/decode.c
@@ -0,0 +1,197 @@
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdint.h>
+#include <windows.h>
+// 定义缓冲区大小（可以根据实际需求调整）
+#define BUFFER_SIZE 1024  // 每次读取1024条记录
+
+// MPU传感器数据结构
+typedef struct {
+    int16_t ax;    // 加速度计 X轴
+    int16_t ay;    // 加速度计 Y轴
+    int16_t az;    // 加速度计 Z轴
+    int16_t gx;    // 陀螺仪 X轴
+    int16_t gy;    // 陀螺仪 Y轴
+    int16_t gz;    // 陀螺仪 Z轴
+} sensor_data_t;
+
+// 完整的数据记录结构
+#pragma pack(1)
+typedef struct {
+    uint8_t y;        // 年（相对值，需要加上2000）
+    uint8_t month;    // 月
+    uint8_t d;        // 日
+    uint8_t h;        // 时
+    uint8_t m;        // 分
+    uint8_t s;        // 秒
+    uint16_t ms;      // 毫秒
+    int16_t deepth;  // 深度
+    sensor_data_t data;  // MPU传感器数据
+} info_t;
+#pragma pack()
+
+void print_usage() {
+    printf("用法：\n");
+    printf("decode.exe -f <文件名> [-o <输出文件名>]\n");
+    printf("选项：\n");
+    printf("  -f <文件名>    指定输入文件\n");
+    printf("  -o <文件名>    指定输出文件（可选，默认输出到与输入同名的.csv文件）\n");
+    printf("  -h            显示帮助信息\n");
+    printf("\n示例：\n");
+    printf("decode.exe -f 20241112.BIN\n");
+    printf("decode.exe -f 20241112.BIN -o output.csv\n");
+}
+
+// 原有的decode函数保持不变
+void decode(char *filename) {
+    FILE *file = fopen(filename, "rb");
+    if (!file) {
+        fprintf(stderr, "无法打开文件\n");
+        return;
+    }
+
+    // 获取文件大小
+    fseek(file, 0, SEEK_END);
+    long fileSize = ftell(file);
+    fseek(file, 0, SEEK_SET);
+
+    // 计算记录数量
+    int recordCount = fileSize / sizeof(info_t);
+    
+    // 打印CSV格式的表头
+    printf("年,月,日,时,分,秒,毫秒,深度,ax,ay,az,gx,gy,gz\n");
+
+    // 使用缓冲区读取以提高效率
+    info_t buffer[BUFFER_SIZE];
+    size_t records_read;
+    
+    while ((records_read = fread(buffer, sizeof(info_t), BUFFER_SIZE, file)) > 0) {
+        for (size_t i = 0; i < records_read; i++) {
+            // 直接使用小端序数据，无需转换
+            // 单字节数据：y, month, d, h, m, s
+            // 双字节数据：ms, deepth, ax, ay, az, gx, gy, gz 已经是正确的小端序
+            printf("%04d,%02d,%02d,%02d,%02d,%02d,%03d,%04d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\n",
+                buffer[i].y + 2000,    // 年份偏移2000
+                buffer[i].month,       // 月
+                buffer[i].d,           // 日
+                buffer[i].h,           // 时
+                buffer[i].m,           // 分
+                buffer[i].s,           // 秒
+                buffer[i].ms,          // 毫秒，uint16_t
+                buffer[i].deepth,      // 深度，uint16_t
+                buffer[i].data.ax,     // 加速度计x，int16_t
+                buffer[i].data.ay,     // 加速度计y，int16_t
+                buffer[i].data.az,     // 加速度计z，int16_t
+                buffer[i].data.gx,     // 陀螺仪x，int16_t
+                buffer[i].data.gy,     // 陀螺仪y，int16_t
+                buffer[i].data.gz      // 陀螺仪z，int16_t
+            );
+        }
+    }
+
+    fclose(file);
+    
+    fprintf(stderr, "共解析 %d 条记录\n", recordCount);
+}
+
+// 生成输出文件名
+char* generate_output_filename(const char* input_file) {
+    size_t len = strlen(input_file);
+    char* output = (char*)malloc(len + 5); // +5 为了容纳 .csv 和结束符
+    
+    // 复制输入文件名
+    strcpy(output, input_file);
+    
+    // 找到最后一个点的位置
+    char* dot = strrchr(output, '.');
+    if (dot != NULL) {
+        // 如果找到点，在点的位置替换后缀
+        strcpy(dot, ".csv");
+    } else {
+        // 如果没有找到点，直接在末尾添加.csv
+        strcat(output, ".csv");
+    }
+    
+    return output;
+}
+
+int main(int argc, char *argv[]) {
+    // 设置控制台输出代码页为 UTF-8
+    SetConsoleOutputCP(65001);
+
+    char *input_file = NULL;
+    char *output_file = NULL;
+    
+    // 解析命令行参数
+    for (int i = 1; i < argc; i++) {
+        if (strcmp(argv[i], "-h") == 0) {
+            print_usage();
+            return 0;
+        }
+        else if (strcmp(argv[i], "-f") == 0) {
+            if (i + 1 < argc) {
+                input_file = argv[i + 1];
+                i++;
+            } else {
+                printf("错误：-f 参数后需要指定文件名\n");
+                print_usage();
+                return 1;
+            }
+        }
+        else if (strcmp(argv[i], "-o") == 0) {
+            if (i + 1 < argc) {
+                output_file = argv[i + 1];
+                i++;
+            } else {
+                printf("错误：-o 参数后需要指定文件名\n");
+                print_usage();
+                return 1;
+            }
+        }
+        else {
+            fprintf(stderr, "错误：未知参数 %s\n", argv[i]);
+            print_usage();
+            return 1;
+        }
+    }
+    
+    // 检查必需参数
+    if (input_file == NULL) {
+        fprintf(stderr, "错误：未指定输入文件\n");
+        print_usage();
+        return 1;
+    }
+    
+    // 检查输入文件是否存在
+    FILE *file = fopen(input_file, "rb");
+    if (!file) {
+        printf("错误：无法打开输入文件 %s\n", input_file);
+        return 1;
+    }
+    fclose(file);
+    
+    // 如果没有指定输出文件，生成默认的输出文件名
+    char *auto_output_file = NULL;
+    if (output_file == NULL) {
+        auto_output_file = generate_output_filename(input_file);
+        output_file = auto_output_file;
+    }
+    
+    // 重定向标准输出到文件
+    if (freopen(output_file, "w", stdout) == NULL) {
+        printf("错误：无法创建输出文件 %s\n", output_file);
+        if (auto_output_file) free(auto_output_file);
+        return 1;
+    }
+    
+    // 解析文件
+    decode(input_file);
+    
+    // 清理
+    if (auto_output_file) {
+        free(auto_output_file);
+    }
+    
+    return 0;
+}
diff --git a/deepth.c b/deepth.c
new file mode 100644
index 0000000..e75c92f
--- /dev/null
+++ b/deepth.c
@@ -0,0 +1,93 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>  // 包含 strtof()
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+
+#define START_CMD 'start()'
+#define STOP_CMD 'stop()'
+
+/**
+压力
+接口协议: $P=XXX.XXX空格;<回车><换行>
+压力整数位部分固定三位，位数不够前面补零，小数部分固定三位；单位 dbar。
+负（-）号占一位，正（+）号不显示。
+例如：$P=005.000 ;
+$P=-01.000 ;
+注：压力小于 1000dbar，整数部分是 3 位，小数部分是 3 位；超过或等于 1000dabr，整数部分是 4 位，小数
+部分是 3 位。
+例如：$P=999.999；
+$P=1000.000
+**/
+
+
+/**
+ * @brief 通过字符串获取压力值，单位dbar
+ *        1dbar=1.02m
+ * @param str 传入的字符串，例如"$P=6999.454 ;"
+ * @return dbar数值对应的深度值，单位m
+ *         成功返回深度值，失败返回INT16_MIN
+ */
+int16_t dbar2Deepth(char *str)
+{
+    //char str[] = "$P=6999.454 ;";
+    char *start, *end;
+    float num;
+    int8_t err;
+
+    // 查找等号后的字符位置
+    start = strchr(str, '='); // 找到 '=' 的位置
+    if (start != NULL)
+    {
+        start++; // 跳过 '='
+
+        // 使用 strtof() 函数从字符串中提取浮点数
+        num = strtof(start, &end);
+
+        // 检查转换是否成功，并且确保后面是分号 ' '
+        if (*end == ' ')
+        {
+            printf("提取的dbar数值: %f\n", num);
+            err = 0;
+        }
+        else
+        {
+            err = 1;
+            printf("转换失败，剩余未转换的字符: %s\n", end);
+        }
+    }
+    else
+    {
+        err = -1;
+        printf("没有找到等号。\n");
+    }
+
+    if (err == 0 || err == 1)
+    {
+        //1dbar=1.02m
+        return (int16_t)(num * 1.02);
+    }
+    if (err == -1)
+    {
+        return INT16_MIN;
+    }
+}
+
+
+
+/**
+ * @brief 获取当前深度值
+ *        通过 dbar2Deepth() 函数将字符串 "$P=6999.454 ;" 转换为
+ *        压力值对应的深度值，单位m
+ * @return 深度值，单位m
+ */
+int16_t getDeepth() {
+    char str[] = "$P= 6999.454 ;";
+    return dbar2Deepth(str);
+}
+
+int main() {
+    // char str[] = "$P=-1999.454 ;";
+ 
+
+    printf("当前深度：%d\n", getDeepth());
+}
diff --git a/demo/hamming.c b/demo/hamming.c
new file mode 100644
index 0000000..de55c20
--- /dev/null
+++ b/demo/hamming.c
@@ -0,0 +1,109 @@
+#include "hamming.h"
+
+/**
+ * @brief 计算一个字节中1的个数
+ * @param byte 输入字节
+ * @return 返回字节中1的个数
+ */
+static inline int countOnes(unsigned char byte) {
+    static const unsigned char ones[16] = {0,1,1,2,1,2,2,3,1,2,2,3,2,3,3,4};
+    return ones[byte & 0x0F] + ones[byte >> 4];
+}
+
+
+/**
+ * @brief 计算汉明码的校验位
+ * @param data 输入数据数组
+ * @param size 数据大小
+ * @param parity 输出的校验位数组（3字节）
+ * @note 校验位计算包括：
+ *       - 对每个数据位进行异或运算生成校验位
+ *       - 最后一个校验字节的最高位用于总体奇偶校验
+ */
+void calculateParity(const unsigned char *data, int size, unsigned char *parity) {
+    // 初始化校验位数组
+    memset(parity, 0, PARITY_BYTES);
+    int totalOnes = 0;
+    
+    // 对每个数据字节
+    for(int i = 0; i < size; i++) {
+        unsigned char byte = data[i];
+        totalOnes += countOnes(byte);
+        
+        // 对字节中的每一位
+        for(int j = 0; j < 8; j++) {
+            if(byte & (1 << j)) {
+                // 计算该位在整个数据中的位置
+                int bitPos = i * 8 + j;
+                
+                // 更新相应的校验位
+                for(int k = 0; k < 20; k++) {
+                    if(bitPos & (1 << k)) {
+                        if(k < 8)
+                            parity[0] ^= (1 << k);
+                        else if(k < 16)
+                            parity[1] ^= (1 << (k - 8));
+                        else
+                            parity[2] ^= (1 << (k - 16));
+                    }
+                }
+            }
+        }
+    }
+    
+    // 添加总体奇偶校验
+    if(totalOnes % 2) {
+        parity[2] |= 0x08;  // 设置最高位
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief 检测并纠正数据中的错误
+ * @param data 需要检查的数据
+ * @param size 数据大小
+ * @param parity 原始校验位
+ * @return 返回检测结果：
+ *         0  - 无错误
+ *         1  - 检测到并纠正了单比特错误
+ *         -1 - 校验位错误
+ *         -2 - 检测到多位错误
+ */
+int detectAndCorrect(unsigned char *data, int size, const unsigned char *parity) {
+    unsigned char currentParity[PARITY_BYTES];
+    calculateParity(data, size, currentParity);
+    // printf("parity: %02X %02X %02X\n", parity[2], parity[1], parity[0]);
+    // printf("currentParity: %02X %02X %02X\n", currentParity[2], currentParity[1], currentParity[0]);
+    
+    // 计算syndrome
+    unsigned int syndrome = 0;
+    syndrome |= (currentParity[0] ^ parity[0]);
+    syndrome |= (currentParity[1] ^ parity[1]) << 8;
+    syndrome |= ((currentParity[2] ^ parity[2]) & 0x07) << 16;
+    
+    // 检查总体奇偶校验
+    int parityError = ((currentParity[2] ^ parity[2]) & 0x08) ? 1 : 0;
+    
+    if(syndrome == 0) {
+        if(parityError) {
+            return -2;  // 检测到多位错误
+        }
+        return 0;  // 无错误
+    }
+    
+    if(!parityError) {
+        return -1;  // 校验位错误（syndrome不为0但奇偶校验正确）
+    }
+    
+    // 单比特错误
+    int bitPos = syndrome;
+    int bytePos = bitPos / 8;
+    int bitInByte = bitPos % 8;
+    
+    if(bytePos < size) {
+        data[bytePos] ^= (1 << bitInByte);
+        // printf("纠正位置：字节 %d，位 %d\n", bytePos, bitInByte);
+        return 1;
+    }
+    
+    return -2;  // 检测到多位错误
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/demo/hamming.h b/demo/hamming.h
new file mode 100644
index 0000000..5b42639
--- /dev/null
+++ b/demo/hamming.h
@@ -0,0 +1,14 @@
+#ifndef HAMMING_H
+#define HAMMING_H
+
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+
+#define PARITY_BYTES 3      // 3字节校验位
+
+// 函数声明
+void calculateParity(const unsigned char *data, int size, unsigned char *parity);
+int detectAndCorrect(unsigned char *data, int size, const unsigned char *parity);
+
+#endif // HAMMING_H 
\ No newline at end of file
diff --git a/demo/main.c b/demo/main.c
new file mode 100644
index 0000000..e8fda83
--- /dev/null
+++ b/demo/main.c
@@ -0,0 +1,64 @@
+#include "hamming.h"
+#define DATA_SIZE 10231
+
+int mainn() {
+    unsigned char data[DATA_SIZE], newData[DATA_SIZE];
+    unsigned char parity[3] = {0};
+    
+    // 初始化测试数据
+    for(int i = 0; i < DATA_SIZE; i++) {
+        data[i] = i & 0xff;
+        newData[i] = data[i];
+    }
+    
+    // 计算校验位
+    calculateParity(data, DATA_SIZE, parity);
+    size_t k = 0;
+    for (size_t i = 0; i < DATA_SIZE; i++)
+    {
+        
+    // 注入错误
+    newData[i] ^= (1 << 7);
+    
+    // 检测并纠正错误
+    int result = detectAndCorrect(newData, DATA_SIZE, parity);
+    
+    // 输出结果
+    // printf("错误检测结果: ");
+    switch(result) {
+        case 0:
+            printf("无错误\n");
+            break;
+        case 1:
+            // printf("错误已纠正\n");
+            k++;
+            break;
+        case -1:
+            // printf("校验位错误\n");
+            k=-1;
+            break;
+        case -2:
+            printf("检测到多位错误\n");
+            k=-1;
+            break;
+    }
+    if (k == -1)
+    {
+        printf("数据恢复失败\n");
+        break;
+    }
+    
+    
+    if (memcmp(newData, data, DATA_SIZE) == 0) {
+        // printf("恢复后数据与原始数据一致\n");
+    } else {
+        printf("恢复后数据与原始数据不一致\n");
+    }
+    if ( i == DATA_SIZE - 1)
+    {
+        printf("数据恢复完毕,k=%d\n",k);
+    }
+    
+    }
+    return 0;
+}
\ No newline at end of file