demo3/README.md

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2024-12-03 00:29:18 +00:00
# 功能
采集板具备深度计、加速度计和陀螺仪,可采集相关数据并以`*.BIN`格式存储,可通过工具格式化输出为`*.CSV`支持Excel或文本编辑器查看、编辑。
# 采集状态检查
调试口有调试串口TTL/115200-8-1-N具备查看采集状态的功能。
采集状态有误时会不断重启,正常状态则会不断刷新采集的数据。
如遇采集状态有误,则需要给水密桶`断电、稍等、重新上电`尝试恢复。
# 采集数据格式
原始采集的数据文件后缀为`.BIN`,以结构体`info_t`小端序存储。
```c
// MPU传感器数据结构
typedef struct {
int16_t ax; // 加速度计 X轴
int16_t ay; // 加速度计 Y轴
int16_t az; // 加速度计 Z轴
int16_t gx; // 陀螺仪 X轴
int16_t gy; // 陀螺仪 Y轴
int16_t gz; // 陀螺仪 Z轴
} sensor_data_t;
// 完整的数据记录结构
#pragma pack(1)
typedef struct {
uint8_t y; // 年相对值需要加上2000
uint8_t month; // 月
uint8_t d; // 日
uint8_t h; // 时
uint8_t m; // 分
uint8_t s; // 秒
uint16_t ms; // 毫秒
int16_t deepth; // 深度
sensor_data_t data; // MPU传感器数据
} info_t;
```
# 导出采集数据
调试口连有一A口USB接头插入电脑后**稍作等待**,系统会多出一个盘符,双击打开可浏览采集的数据文件,其以日期为文件名,形如`20241112.BIN`。
选中采集文件后**用鼠标拖入**本地磁盘某位置即可。
# 解析采集数据
`WIN+R`输入cmd后按回车键运行命令行在命令行中输入`decode.exe`回车,会提示具体的使用方法,如:
```
用法:
decode.exe -f <文件名> [-o <输出文件名>]
选项:
-f <文件名> 指定输入文件
-o <文件名> 指定输出文件(可选,默认输出到与输入同名的.csv文件
-h 显示帮助信息
示例:
decode.exe -f 20241112.BIN
decode.exe -f 20241112.BIN -o output.csv
```
运行结果如:
```cmd
D:\Users\murmur\Desktop\test>decode.exe -f 20241112.BIN
系统类型: Windows
系统字节序: 小端序
共解析 46980 条记录
```
# 异常处理
可通过转换后文件内的日期数据判断解析是否正确,如不正确请重新导出。