/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
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 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-07-06     murmur       the first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <usrcfg.h>
#include <ttmsg/ttmsg.h>

#define LOG_TAG "func"
#define LOG_LVL LOG_LVL_DBG
#include <ulog.h>



//3.2.1双模通信功能
//1为TT通信，0为BD短报文通信
void setCommMode(int isTT)
{
    if (isTT) {
        //change mode


    }
    else {

    }
    //write to cfg file
    set_cfg("commMode", isTT);
    LOG_D("set commMode to %s",isTT?"TT":"BD");
}

int getCommMode()
{
    //load from cfg file
    int flag = get_cfg("commMode");
    if (flag < 0) {
        LOG_W("get mode fault.");
    }
    return flag;
}

//3.2.2状态自检
/**
 * 系统自检，自动发送自检结果
 */
void sysSelfTest()
{
    rt_uint8_t rst[]={0x5A, 0xA5, 0x32, 0x3E, 0x0A, 0x41, 0x00,0x06};
    int p = sizeof(rst);
    rt_uint8_t sysSta=1,xh,jh,commSpeed=0,powerLevel,storageCapacity;


    rst[p++]=sysSta;
    rst[p++]=xh;
    rst[p++]=jh;
    rst[p++]=commSpeed;
    rst[p++]=getPowerLevel();
    rst[p++]=getCapacityLevel();

    rst[p++]=0x00;//校验位
    rst[p++]=0xED;//结束位

    //发送结果
    uploadData(rst,p);
}


//3.2.3日志记录
//日志功能由各函数通过LOG_D()实现

//3.2.4自毁功能
/**
 * 设置自毁功能开关
 * @param setON 1-自毁功能开启，0-关闭
 */
void setSelfDestructSWT(int setON)
{

    //write to cfg file
    set_cfg("SelfDesSW", setON);
    LOG_D("set SelfDesSW to %s",setON?"ON":"OFF");
}
/**
 * 获取自毁开关状态
 * @return 1-自毁功能开启，0-关闭
 */
int getSelfDestructSWT()
{
    //load from cfg file
    int flag = get_cfg("SelfDesSW");
    if (flag < 0) {
        LOG_W("get mode fault.");
    }
    return flag;
}
/**
 * 启动自毁
 */
void selfDestruct()
{
    if (getSelfDestructSWT()) {
        //硬件自毁
        LOG_W("SELF DESTRUCT START.");
    }
}

//3.2.5开、关窗功能
extern void updateAlarm(int *t);
/**
 * 更新开窗时间，目前支持两组开窗时段。更新会清除之前的开窗设置
 */
void setCommWindow(int *t)
{
    updateAlarm(t);
    LOG_D("更新开窗时间完成。");
}
/**
 * 手动控制开窗
 * @param t 开窗时长，单位分钟，时间到则自动关窗。t=0时需要手动关窗。
 */
void openWindow(int t)
{

    //开启TT
    pwTT_thread_entry("1");//开机
    if (!t) {
        LOG_D("手动开窗完成，需手动关窗。");
        return;
    }

    //设置定时器，定时器到则关窗
    /* 创建定时器，单次定时器 */
    rt_timer_t timer1;
    timer1 = rt_timer_create("window", pwTT_thread_entry,
                             0,  rt_tick_from_millisecond(t*60*1000),
                             RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
    /* 启动定时器  */
    if (timer1 != RT_NULL)
    {
        rt_timer_start(timer1);
        LOG_D("手动开窗完成，%d分钟后自动关窗。",t);
    }

}
/**
 * 手动关窗
 */
void closeWindow()
{
    pwTT_thread_entry("0");//关 机
    LOG_D("手动关窗完成。");
}

//3.2.6工作参数配置、状态查询
//包含浮体自身、标体透传、两者结合
//这里主要实现浮体自身
//浮体自身的参数配置各功能函数有实现，此处需规定参数下发协议和解码实现


//3.2.8定时自报位置信息
//每小时传数据时同步传位置信息

//3.2.9深度异常告警
int packDeepMsg(uint8_t *din, int len, uint8_t *dout)
{
    //获取并更新位置信息
    uint8_t loc[]={};


    rt_memcpy(din+6, loc, 8);//位置数据从【】字节开始，共8个字节

    //加密。因加密后数据长度会变化，故不能只加密位置数据。
    uint8_t cd[200];
    size_t nlen = cryp_data(din, len, cd);

    //打包数据
    static  MSG cfg;
    rt_memset(&cfg, 0, sizeof(MSG)); // 分配空间
    char *fin;
    time2Str(fin);
    packInit(&cfg, fin, 0);//写入配置
    size_t rst = packMsg(&cfg, din, nlen, dout);
    LOG_D("位置数据打包完成");
    return rst;
}

//3.2.10位置异常告警
//map.c中实现
/**
 * 判断是否在电子围栏内部
 * @param x 当前位置经度
 * @param y 当前位置纬度
 * @return 在内部则返回true，反之false
 */
static int isInFence(float x, float y)
{
    float polyX[]={},polyY[]={};
    int polyCorners =  mapParse("/map.geojson",polyX,polyY);
    return pointInPolygon(polyCorners,polyX,polyY,x,y);
}

/**
 * 设置位置告警功能开关
 * @param setON 1-告警功能开启，0-关闭
 */
void setLocationAlertSWT(int setON)
{

}

/**
 * 检查是否在电子围栏内部，并发出告警
 */
void checkLocAndAlert()
{
    //get Lon and Lat
    float x,y;
    if (!x || !y) {
        LOG_W("location info is not ready.");
        return;
    }
    int isIN = isInFence(x, y);
    if (isIN) {
        LOG_I("设备在预设范围内，位置正常。");
    }
    else {
        LOG_W("警告！设备不在预设范围内！");
        //告警
    }
}

//3.2.12数据存储区清空
//
/**
 * 采用格式化命令对存储区进行清空，谨慎使用！
 */
void clearAllData()
{
    mkfs("elm", "W25Q128");//format flash
    mkfs("elm","sd0");//format SD
}