From 3d9fb6a6bce7e5d29a2239a0d42b0f11f2413fab Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "CSSC-WORK\\murmur" <work@hhilp>
Date: Mon, 24 Jul 2023 14:57:28 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=B7=BB=E5=8A=A0appendInfo=E5=87=BD=E6=95=B0?=
 =?UTF-8?q?=20=E6=9B=B4=E6=96=B0getLoc=E5=87=BD=E6=95=B0?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 applications/func/func.c |  2 +-
 applications/getinfo.c   | 84 +++++++++++++++++++++++++---------------
 2 files changed, 53 insertions(+), 33 deletions(-)

diff --git a/applications/func/func.c b/applications/func/func.c
index 1567e31..2b60e66 100644
--- a/applications/func/func.c
+++ b/applications/func/func.c
@@ -265,7 +265,7 @@ static int getAndCheckLoc(uint8_t *dout, size_t pairCnt)
     size_t cnt = getLoc(loc,pairCnt);
     while (!cnt)
     {
-        static i=0;
+        static uint8_t i=0;
         LOG_W("位置信息还未准备好。");
         rt_thread_mdelay(4000);//状态数据默认3s更新一次
         cnt = getLoc(loc,pairCnt);
diff --git a/applications/getinfo.c b/applications/getinfo.c
index 421ba4e..a2c7b84 100644
--- a/applications/getinfo.c
+++ b/applications/getinfo.c
@@ -10,6 +10,7 @@
 #define LOG_LVL  LOG_LVL_INFO
 #include <ulog.h>
 
+#include <string.h>
 #include <cJSON.h>
 #include <usrcfg.h>
 
@@ -50,14 +51,12 @@ typedef struct
 //    char *ele;  // 高度
 }TT;
 
-TT tmp={.sim="-",.xh="-",.jh="-",.jd="-",.wd="-",.ele="-"};
-//memset(&tmp,0x00,sizeof(TT));
+TT tmp={.sim="-",.xh="-",.rw="-",.jh="-",.jd="-",.wd="-",.ele="-"};
 TT *TTinfo=&tmp;
 static rt_tick_t bootstamp=0;
+#define RST_LEN 100//存储info的数组的长度
+static uint8_t rstInfo[RST_LEN];//存储info的数组
 
-//rt_memset(TTinfo,0,sizeof(TT));
-//TT *TTinfo=RT_NULL;
-//TTinfo =  rt_malloc(sizeof(TT));
 /**
  * @description: 将TT结构体转换为数组
  * @param {TT} *TTinfo TT结构体
@@ -68,7 +67,7 @@ rt_uint8_t info2HEX(TT *TTinfo, rt_uint8_t *buffer)
 {
     //    功能：将tt数据转换为9字节HEX数据并返回，存在data
     //    第1节为高3位分别为sim、rw和jh，其余位为xh，xh值若大于31则为31（31=b0001 1111）
-    //    第2-5字节为经度。114.410050= 0xF2 0xD1 0xE4 0x42
+    //    第2-5字节为经度。114.410050= 0xF2 0xD1 0xE4 0x42//根据系统大小端的不同可能是反序
     //    第6-9字节为纬度。30.426840= 0x2B 0x6A 0xF3 0x41
     //    第10字节为高度，只保留整数。-31.5= 0x0A
     rt_uint8_t tmp = (atoi(TTinfo->sim) << 7) + (atoi(TTinfo->rw) << 6) + (atoi(TTinfo->jh) << 5)
@@ -95,7 +94,47 @@ rt_uint8_t info2HEX(TT *TTinfo, rt_uint8_t *buffer)
     return offset;
 }
 
+/**
+ * @brief 将新采集到的数据压入结果数组中。采用固定长度的队列方式压入，空间不足时自动弹出最旧的数据
+ *
+ * @param rst 存储采集结果的数组
+ * @param cnt 数组长度
+ * @param din 新采集的数据
+ * @param len 数据长度
+ * @return size_t 0-正常，-1异常
+ */
+int appendInfo(uint8_t *rst, size_t cnt, uint8_t *din, size_t len )
+{
+    if (cnt < len)
+    {
+        return -1;
+    }
 
+    uint8_t tmp[cnt];
+    memcpy(tmp, rst + len, cnt - len);
+    memcpy(rst, tmp, cnt - len);
+
+    memcpy(rst + cnt - len, din, len);
+    return 0;
+}
+
+/**
+ * 获取当前经纬度信息
+ * @param dout 存储结果的数组
+ * @param cnt 获取几组位置数据
+ * @return 数组长度。0表示位置数据未准备好。
+ */
+int getLoc(uint8_t * dout, size_t cnt)
+{
+//    LOG_D("待实现获取位置函数，此处以0xCD代替");
+//    uint8_t tmp[200];
+//    memset(tmp,0xCD,200);
+    if (rstInfo[RST_LEN-1] == 0x3f) {
+        return 0;
+    }
+    memcpy(dout,rstInfo+RST_LEN-cnt*10,cnt*10);//从后开始取
+    return cnt*10;//1+4+4+1
+}
 
 static int minTTPeriCnt=5;
 static int minTTsinal=3;
@@ -296,35 +335,10 @@ void getTTinfo_thread_entry(void* parameter)
     cfg = (CFG*) parameter;
 //    TT TTinfo;
 
-    rt_uint8_t var = 0, isize = 0, i = 0;
-    isize = sizeof(infoH) / sizeof(infoH[0]);
     rt_kprintf("\n%10s%s\n", " ", "↓---------getTT START.--------↓");
     rt_kprintf("%5s%5s%5s%5s%15s%15s%10s\n", "SIM", "xh", "rw", "jh", "N", "E", "ele");
-    for (i = 0; i < cfg->cnt; ++i) //按指定次数轮询
+    for (uint8_t i = 0; i < cfg->cnt; ++i) //按指定次数轮询
     {
-//        for (var = 0; var < isize; var++) //轮询每个参数
-//        {
-//            static char *url = RT_NULL;
-//            url = web_strdup(*(infoH + var));
-//            if (url == RT_NULL)
-//            {
-//                LOG_E("no memory for create getTT url buffer.\n");
-////                return -RT_ENOMEM;
-//            }
-//            if (webclient_get_data(url) != RT_EOK)
-//            {
-//                strcpy(TTinfo->sim,"-");
-//                strcpy(TTinfo->xh,"-");
-//                strcpy(TTinfo->jh,"-");
-//                strcpy(TTinfo->jd,"-");
-//                strcpy(TTinfo->wd,"-");
-//                strcpy(TTinfo->ele,"-");
-//                break;
-//            }
-//            web_free(url);
-//            rt_thread_mdelay(100);
-//        }
-//        rulecheck();
         rt_kprintf("%5s%5s%5s%5s%15s%15s%10s\n", TTinfo->sim, TTinfo->xh, TTinfo->rw, TTinfo->jh, TTinfo->jd,
                 TTinfo->wd, TTinfo->ele);
         if (i != cfg->cnt - 1) //最后一次采集不延时
@@ -410,6 +424,11 @@ void repGetTT_thread_entry(void* parameter)
             }
             web_free(url);
 //            rt_thread_mdelay(100);
+
+            //trans&copy new info to arrBuf
+            uint8_t buffer[10];
+            int len = info2HEX(TTinfo, buffer);
+            appendInfo(rstInfo, RST_LEN, buffer, len);
         }
         rulecheck();
         rt_thread_mdelay(3 * 1000);//间隔3s更新一次数据
@@ -421,6 +440,7 @@ void repGetTT_thread_entry(void* parameter)
  */
 void repGetTT(void)
 {
+    memset(rstInfo,0x3f,RST_LEN);//初始化
     /* 创建 serial 线程 */
         rt_thread_t thread = rt_thread_create("repGetTT", repGetTT_thread_entry, RT_NULL, 1024 * 3, 27, 10);
         /* 创建成功则启动线程 */