/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file gpio.c * @brief This file provides code for the configuration * of all used GPIO pins. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "gpio.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* Configure GPIO */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /** Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI * Free pins are configured automatically as Analog (this feature is enabled through * the Code Generation settings) */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DIR2_GPIO_Port, DIR2_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE7 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE0 PE1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9 |GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13 |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 PC9 PC10 PC11 PC12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8 |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PA0 PA4 PA5 PA6 PA7 PA8 PA11 PA12 PA15 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6 |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12 |GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : DIR2_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DIR2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DIR2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB10 PB11 PB12 PB13 PB14 PB15 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PB8 PB9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10 |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : LED_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PD8 PD9 PD10 PD11 PD12 PD13 PD14 PD15 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15 |GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */