diff --git a/.eide/eide.json b/.eide/eide.json
index 31ec253..ba9a2e7 100644
--- a/.eide/eide.json
+++ b/.eide/eide.json
@@ -19,7 +19,9 @@
   },
   "targets": {
     "Debug": {
-      "excludeList": [],
+      "excludeList": [
+        "Core/motor"
+      ],
       "toolchain": "GCC",
       "compileConfig": {
         "cpuType": "Cortex-M3",
@@ -36,7 +38,7 @@
       "uploadConfig": {
         "bin": "",
         "target": "stm32f1x",
-        "interface": "cmsis-dap",
+        "interface": "stlink",
         "baseAddr": "0x08000000"
       },
       "uploadConfigMap": {
diff --git a/Core/Inc/main.h b/Core/Inc/main.h
index d6404c4..9bc5a68 100644
--- a/Core/Inc/main.h
+++ b/Core/Inc/main.h
@@ -57,10 +57,10 @@ void Error_Handler(void);
 /* USER CODE END EFP */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
-#define LED_Pin GPIO_PIN_15
-#define LED_GPIO_Port GPIOC
 #define DIR2_Pin GPIO_PIN_1
 #define DIR2_GPIO_Port GPIOA
+#define LED_Pin GPIO_PIN_15
+#define LED_GPIO_Port GPIOE
 
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 
diff --git a/Core/Src/gpio.c b/Core/Src/gpio.c
index 759bd82..683b738 100644
--- a/Core/Src/gpio.c
+++ b/Core/Src/gpio.c
@@ -54,40 +54,33 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+  HAL_GPIO_WritePin(DIR2_GPIO_Port, DIR2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(DIR2_GPIO_Port, DIR2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
   /*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 PE5
                            PE6 PE7 PE8 PE9
                            PE10 PE11 PE12 PE13
-                           PE14 PE15 PE0 PE1 */
+                           PE14 PE0 PE1 */
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
                           |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
                           |GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
-                          |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
+                          |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC0 PC1
-                           PC2 PC3 PC4 PC5
-                           PC6 PC7 PC8 PC9
-                           PC10 PC11 PC12 */
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1
-                          |GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
-                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
-                          |GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
+  /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC0
+                           PC1 PC2 PC3 PC4
+                           PC5 PC6 PC7 PC8
+                           PC9 PC10 PC11 PC12 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0
+                          |GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
+                          |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
+                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pin : LED_Pin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
-
   /*Configure GPIO pins : PA0 PA4 PA5 PA6
                            PA7 PA8 PA11 PA12
                            PA15 */
@@ -115,6 +108,13 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
+  /*Configure GPIO pin : LED_Pin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+
   /*Configure GPIO pins : PD8 PD9 PD10 PD11
                            PD12 PD13 PD14 PD15
                            PD0 PD1 PD2 PD3
diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index 309b77a..6817d14 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -100,10 +100,11 @@ int main(void)
   while (1)
   {
     /* USER CODE END WHILE */
-    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
-    HAL_Delay(500);
+
 
     /* USER CODE BEGIN 3 */
+    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
+    HAL_Delay(500);
   }
   /* USER CODE END 3 */
 }
diff --git a/f1CTL.ioc b/f1CTL.ioc
index 8cb1018..5eb01b9 100644
--- a/f1CTL.ioc
+++ b/f1CTL.ioc
@@ -37,13 +37,13 @@ Mcu.IP5=USART2
 Mcu.IPNb=6
 Mcu.Name=STM32F103V(C-D-E)Tx
 Mcu.Package=LQFP100
-Mcu.Pin0=PC15-OSC32_OUT
-Mcu.Pin1=OSC_IN
+Mcu.Pin0=OSC_IN
+Mcu.Pin1=OSC_OUT
 Mcu.Pin10=VP_SYS_VS_Systick
-Mcu.Pin2=OSC_OUT
-Mcu.Pin3=PA1
-Mcu.Pin4=PA2
-Mcu.Pin5=PA3
+Mcu.Pin2=PA1
+Mcu.Pin3=PA2
+Mcu.Pin4=PA3
+Mcu.Pin5=PE15
 Mcu.Pin6=PA9
 Mcu.Pin7=PA10
 Mcu.Pin8=PA13
@@ -89,10 +89,10 @@ PA3.Mode=Asynchronous
 PA3.Signal=USART2_RX
 PA9.Mode=Asynchronous
 PA9.Signal=USART1_TX
-PC15-OSC32_OUT.GPIOParameters=GPIO_Label
-PC15-OSC32_OUT.GPIO_Label=LED
-PC15-OSC32_OUT.Locked=true
-PC15-OSC32_OUT.Signal=GPIO_Output
+PE15.GPIOParameters=GPIO_Label
+PE15.GPIO_Label=LED
+PE15.Locked=true
+PE15.Signal=GPIO_Output
 PinOutPanel.RotationAngle=0
 ProjectManager.AskForMigrate=true
 ProjectManager.BackupPrevious=false